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この記事ではエロい・エッチな人気アニメの中から筆者がお勧めする作品18選を紹介します。ストレートに表現するとエロアニメだよ!
単なるアダルト動画と違ってエロいアニメはストーリーが秀逸です。単にヌクだけならAVでも良いけど演技が下手すぎなんですよね。でもアニメなら理想の夢が叶うのです!声優さんの演技も上手い&通常ならありえないストーリー展開の無茶ぶり・ハラハラドキドキ感も最高なのがエロアニメの良いところであります!
(`・ω・́)ゝ ビシィ
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結論から伝えると、本記事で紹介するエッチなアニメ達はU-NEXT(動画配信サービス)で無料視聴できます。
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目次
これはエロい!エッチなアニメ18選を紹介!
この記事では動画配信サイトU-NEXTで視聴できるエッチなアニメ、いわゆる僧侶枠を18本紹介します。独特なシチュエーション、過激な設定にドキドキしてください!

地上波レベルでは満足できない!R-18作品のエロアニメが見たい!という人は、先に紹介したU-NEXTの成人向けコンテンツをお楽しみください。上のスクリーンショットのようにエロ動画・アニメが探しやすくてとても便利。本数も多く、毎日のように追加されるので消費しきれませんw
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おーばーふろぉ

直接は血が繋がっていない、同居中の男女3人の兄妹がくりなす、禁断のラブコメディ。
仲良し姉妹との(ちょっと)大人向けなやりとりが繰り広げられます。全編にわたりエロ要素満載。琴音と彩音、女子高生二人のはちきれんばかりのプロポーションをお楽しみください。
タイトルから連想されるお風呂回は1話のみ。2話以降はお風呂以外の場所でエッチな雰囲気になり、あんなことやこんなことが始まってしまいます。

ツンデレ系の妹・彩音(あやね)とお兄ちゃんべったりな琴音(ことね)。タイプが違う二人の義妹と色々な展開が楽しめますよ。2020年冬アニメの中でもトップクラスの良作でした (*´ω`)ノ

原作は作者「かいづか」による漫画『実は今入ってます…。お風呂でお兄ちゃんの硬いアレが…っ』 。タイトル凄いwww R-18カテゴリーです。
声優は (白河彩音) 民安ともえ、 (白河琴音) 杏子御津 が担当。
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そしておーばーふろぉにはガチエロシーンが追加されたR18版「完全版」があります。視聴する方法については別記事でまとめています。
XL上司。
XLサイズから始まるラブストーリー。何のサイズがXLかというと、男の人が大きくしてしまう、あの部分です。
「もう止められないよXL ♪」という主題歌もキャッチーなナンバーで大盛り上がり。SNSでも話題となりました。是非PVを見て下さいねwww

2019年の作品。原作は 可児いとう の漫画『上司のアソコはXLサイズ!?〜太い先っぽ…入ってる…!』。ストレートなタイトルですねwww
主人公の咲、上司・須藤は見た目的にも万人受けするタイプの美男美女だと思います。間違いなく誰にでもお勧めできるエロアニメです。
声優は (渡瀬咲) 井澤詩織 が担当。
ガチエロR18向けの「XL上司。完全版」については別記事でまとめています。
指先から本気の熱情-幼なじみは消防士-
火遊びとは違う! アツく燃える少しチャラくてイケメン消防士との本気のラブストーリー。愛称は「ゆびねつ」。2021年夏には「ゆびねつ2期」が放送決定!
単なるエロアニメ作品とは少し異なる、燃え上がるような純愛に繊細な心理描写。イケメン消防士の素晴らしい「筋肉」作画の素晴らしい仕上がりに魅了されること間違いなし。
大事なシーンは「ただいま消化活動中」とカットインが入りますw

原作は川野タニシの漫画『指先から本気の熱情〜チャラ男消防士はまっすぐな目で私を抱いた〜』。
本作の見どころは、水野颯馬のマッチョボディです (`・ω・́)ゝ
チャラいと言いながらも、主人公・藤橋涼のことを何かと気にしており、根が優しいんですよね。そんな颯馬に対して、ヒロインの涼はツン気味に対応するのですが最終的にはデレてしまうというか、体が反応してしまうわけですビクンビクン。このやり取りが本作の醍醐味。普通のAVでは楽しめないポイントですよ!
声優は (藤橋涼) 高森奈津美 が担当。
ガチエロR18向けの「指先から本気の熱情 完全版」については別記事でまとめています。
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じょしおちっ!~2階から女の子が…降ってきた!?~
ボロアパートの2階から落ちて来たのはまさかの美女!
真上の階に暮らす美女、お世話になる大家も美女、幼なじみも美女。偶然が偶然を呼び、ナイスバディな美女達に囲まれる主人公。
男の夢が詰まったエッチなラブコメディをお楽しみください。

見せられないシーンは「お取込み中」になるよ!
原作は鳩こんろの漫画『女の子が落ちた先は、俺の息子の先っぽでした。』。なんてタイトルなんだwww
まず現実的にはありえない設定なのですが、だからこそのエロアニメですよね!天井が壊れて女子が落ちてきて即せっくすとか無いから!もっとやることあるだろ!とか考えてはいけません。落ちた先が息子の先っぽなら仕方ないね。
本作は女性陣がエッチに積極的な所も見どころです (*´ω`)ノ
声優は (清水由紀) 歩サラ, (丹生砂生) 小花モモコ, (花園柚子) 秋本ねりね が担当。
R-18向けの「じょしおちっ! 完全版」については別記事でまとめています。
僧侶と交わる色欲の夜に…
今までに前例がないイケメン僧侶がメインとなる斬新な設定のラブストーリーが話題を読んだヒット作。
同窓会であった初恋相手は僧侶になっていた!坊主だけど肉食派。
「僧侶の前に男だよ」
「僧侶だって恋愛するし結婚もするしセックスだってするよ」
ショートストーリーで送る濃密なラブストーリー
本作をきっかけに地上波でティーンズラブ系作品が次々放送。いわゆる「僧侶枠」という単語が生み出されました。

原作は真臣レオンのTL漫画『僧侶と交わる色欲の夜に…』。
主人公の九条君がイケメンなんですよね。ハゲだけど。でもカッコよくて、でもハゲで。でも紳士なんですよ。かつて気になっていた男子が坊さんだったら、ぶっちゃけ引くじゃないですか。なのに「僧侶の前に男だよ」「僧侶だってセックスするよ」って言われたら「あっ、はい」としか言えなくないですかwww 坊主とテクは関係ないし。九条君マジイケメン。見方によってはトゥルーラブストーリー。名言連発で九条君ファンが急増しました。
声優は (深谷美桜) 原舞香 が担当。
R-18向けの「僧侶と交わる色欲の夜に 完全版」については別記事でまとめています。
パパだって、したい
最後に紹介するのはBL・ボーイズラブのエロアニメ「パパだって、したい」。愛称は「パパした」
アルバイトの大学生×雇い主のシングルファザーの「オトナの恋愛」を描いたBL作品です。男性ながら色気たっぷりの雇い主・成瀬圭壱の声優を務める寺島惇太の妖艶な演技など話題が集まりました。

原作は世尾せりなの漫画『パパだって、したい』。
今までになかったBL系です。BL系にも色々な設定がありますが、年上が受け、年下が攻め。色気のある子持ちバツイチという点も素晴らしいと思います。良くあるBLは大学生・高校生(受け)が大人に攻められる系が多いですからね。
声優は 阿澄皇哉(あすみ こうや)山中真尋、成瀬圭壱(なるせ けいいち)寺島惇太 が担当。
R-18向けの「パパだって、したい 完全版」については別記事でまとめています。
終電後、カプセルホテルで、上司に微熱伝わる夜。
狭い空間に異性と2人きり…。急速に縮まる距離、ドキドキが止まらないラブストーリー。
イケメン上司・羽田野とイケメンモデル・菅原。2人の間で揺れる主人公。恋の三角関係がどうなるのか、毎話の派手なラブシーンに釘付けになること間違いなし。

地上波放送なのにかなりキワキワなシーンが連発。ハラハラドキドキしてしまいます。
原作はMegの漫画『終電後、カプセルホテルで、上司に微熱伝わる夜。』
シチュエーション萌えの型にぜひともお勧めしたいのが本作です。まず現実世界ではありえない状況。みのりが借りたカプセルホテルの個室で他の人が寝ていたから羽田野の個室で一緒に寝させてくれというストーリー展開にSNSでは「フロントに苦情言えよwww」とツッコミの嵐!いやいや良いんですよエロアニメですから!でもね、カプセルホテルでギシギシアンアンは絶対にバレますって!あかんですよ!
そういう所も含めて楽しむ作品であります (`・ω・́)ゝ
声優は(相澤みのり) 五十嵐裕美が担当(通常版)。
R-18向けの「終電後、カプセルホテルで、上司に微熱伝わる夜 完全版」については別記事でまとめています。
>> 終電後、カプセルホテルで、上司に微熱伝わる夜。について詳しく見る
お見合い相手は教え子、強気な、問題児
教え子の強気なアプローチに翻弄される女教師が主人公の歳の差ラブストーリー。愛称は「おみつよ」。
強引に迫ってくる一途な男子生徒に対して、自分の正直な気持ちと教師としての立場の間で葛藤する心理描写も見どころ。エッチで際どく背徳感が加わる展開が最高ですね。

原作は虎井シグマの漫画『お見合い相手は教え子、強気な、問題児。』。
本当に高校生かよ!って思ってしまうルックスの問題児・久我宗二。年下の生意気男子のエロがご褒美、あるいは年上女性が好きな方には是非ともお勧めしたい作品です。宗二の兄が出てきて奪い合いに発展するシーンなど、年下萌え・年の差ギャップ萌えには良作ですよ。
声優は (斉川菜乃) 本泉莉奈, 青井美海 が担当。
R-18向けの「お見合い相手は教え子、強気な、問題児 完全版」については別記事でまとめています。
>> お見合い相手は教え子、強気な、問題児 完全版を詳しく見る
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じみへんっ!! 地味子を変えちゃう純異性交遊
2021年冬アニメに登場。社内で一番地味な女性・行橋玲奈(ゆくはしれな)を部長命令で飲みに誘う八谷稜平(はちやりょうへい)。待ち合わせに現れた彼女は仕事中と違って超美人!成り行きでラブホテルに行くことになったのだが…
会社ではメチャクチャ地味で奥手な姿の女性が、夜になると別人のような姿に変わるギャップ萌えが大きな見どころですね。第1話は地味子の処女喪失エッチということですが、信じられないくらいの盛り上がりっぷりを見せてくれます。ギャップ萌えな人に超おすすめの作品です (`・ω・´)

R-18向けの「じみへんっ!プレミアム版」については別記事でまとめています。
俺の指で乱れろ。
2020年の春アニメ。カリスマ美容師の七瀬蒼甫(ななせそうすけ)と彼にあこがれて上京してきた見習い美容師の星谷ふみ 。彼から技術指導を受けるたびにドキドキが止まらない。そんな彼女の気持ちを見透かすように蒼甫の指が彼女をなぞりだして…
ヒロインの星谷ふみが「眼鏡っ娘」という点がポイント高いですね!七瀬蒼甫もめちゃイケメン・色気があって、髪を切ってるだけのシーンでもドキドキしちゃいます。ストーリー込みで綺麗なエッチシーンが好きな人におすすめ!

R-18向けの「俺の指で乱れろ 完全版」については別記事でまとめています。
25歳の女子高生
高校時代の同級生からの大人の指導が!
25歳の男女がとある事情から偶然再会。高校を舞台に 繰り広げられるラブストーリ。少し特殊な教師・生徒の関係性、教師・蟹江の強引な教育的指導が魅力的。

見せられないシーンは「蟹江先生の課外授業」で我慢してね!
原作はマカナの漫画『25歳の女子高生〜子供には教えられないことシてやるよ』。
どれだけ顔や雰囲気が似ていても、25歳が高校に替え玉するとかないわー、とか考えてはいけません。そんな場面もドキドキしながら視聴するのが紳士のたしなみ。でも校内で手を出してくる先生ってどうなんでしょうね。非日常的なエッチが好きな人におすすめです。
声優は(名鳥花) 原田ひとみが担当。
R-18向けの「25歳の女子高生 完全版」については別記事でまとめています。
洗い屋さん!~俺とアイツが女湯で!?~
「洗い屋」を始めた主人公にムフフなハプニング続出の、ちょっとエッチな青春ラブコメ
体を洗う伝統的な仕事 「三助(さんすけ)」。祖父の代わりに急遽仕事を引き継ぐことになった主人公・奏太。年寄りばかりだと思っていた銭湯にはまさかの美女たちが…
お約束展開が畳みかける中、奏太は仕事に集中できるのか?
見せられないシーンは特別なカットインで表現されますw

原作はトヨの漫画『アソコ洗い屋のお仕事〜片想い中のアイツと女湯で〜』。
風呂屋で女湯への入場が公式的に認定されているなんて、男子的には夢のようなヤバ過ぎる状況ですよね。いくら三助とは言え、男子が女湯に来たら拒否されないか?と思いきや好気的な世界です。まあ、アニメですからw。
同じ学校の女子の色々な所を洗ってしまうのも仕事なら仕方ないですよね。もちろん洗うだけで終わりませんけど。
声優は (結月葵) 青葉りんご, (佐々倉芽衣) 伊ヶ崎綾香 が担当。
R-18向けの「洗い屋さん 完全版」については別記事でまとめています。
>> 洗い屋さん!~俺とアイツが女湯で!?~完全版について詳しく見る
黒ギャルになったから親友としてみた。
ナンパ大好きの2人のイケメン、千原獅音(シオン)と千早瑠依(ルイ)。アクシデントで女の体になったシオンに対し、気が付かないルイはマジ口説きをはじめて… 本作の愛称は「黒ギャルBL」
男が女に性転換して、そのままエッチが始まってしまうのはアニメだからできることですね!アホで可愛い女体化ラブコメです。

ショートカット萌え、黒ギャル萌えにおすすめの作品ですよ。
原作は「織島ユポポ」氏による漫画『黒ギャルになったから親友とヤってみた。』。コミックシーモア連載中の超人気作品。
R-18向けの「黒ギャルになったから親友としてみた プレミアム版」については別記事でまとめています。
>> 黒ギャルになったから親友としてみた プレミアム版について詳しく見る
スカートの中はケダモノでした
美しい女装男子に迫られるという一風変わったシチュエーション。戸惑いながらも反応してしまう女の子が堪らなくエロティックなストーリーです。愛称は「スカケダ」
男性がいまいち苦手な主人公・静歌(しずか)。街コンに参加したものの、雰囲気に馴染めないに彼女に声をかけてくれたのは同性で年上の女子大生・涼さん。一緒にお酒を楽しんだ後、部屋に泊めさせてもらうことになったけど、涼の部屋で突然キスされ、押し倒されて…
うそ?涼さん?男の人しか大きくならないところが大きくなってるうう!

女装する男性に魅かれる自分に戸惑う主人公・静歌。男と女・両方のありのままの自分を静歌の前なら自然とさらけ出せる涼。(エロ要素関係なく)二人のラブストーリー作品としても良作です。
原作は「ハナマルオ」の漫画『スカートの中はケダモノでした。』
累計ダウンロード数400万突破の超人気作品ですよ (`・ω・´)
アニメの作画は綺麗系&エロシーンが予想以上にエロエロで、いちゃいちゃ描画がフルスロットル全開です。
声優は (小南静歌) 花影蛍、 (霧島涼) 皐月栞 が担当。
R-18向けの「スカケダ 完全版」については別記事でまとめています。
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オオカミさんは食べられたい
女子高生・大神ひな子は教師の赤頭辰美が好き。「初めての性体験は先生としたい」大神ひな子が大好きな赤頭先生へあの手この手で積極的に迫っていく。赤頭の理性は少しずつ崩壊していって…?
むっちり体型の女子高生ヒロインが憧れの先生に迫る姿が話題になりました。

原作は作者「御握むすび」氏による漫画『オオカミさんは食べられたい〜不器用女子とヘタレ教師、今夜初体験します。』です。
ちょいポチャ体型好きな人、女子高生と教師の恋愛ものが好きな人に強くおすすめします!
声優は(大神ひなこ) 春乃いろはが担当。
R-18向けの「オオカミさんは食べられたい プレミアム版」については別記事でまとめています。
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大人にゃ恋の仕方がわからねぇ!
仕事中心の生活でスペックが高いけどエッチは数年振りの真島と美緒。そんな男女がヤッてみたら体の相性が最高で驚きが隠せない!体から始まる大人の恋物語。それが「おと恋」。

後輩がセッティングしてくれた合コンの後で口論になった二人。
「セフレにされて捨てられるのがオチだ」
「あんたこそマグロ君なんでしょう」
「なら試そうか」ということでラブホに突入するのですが…
実は二人とも、かなりのご無沙汰っぷり。
原作は作者「桂タマミ」氏による漫画『セックスご無沙汰、卒業します。』
声優は 真島修二:伊東健人(茶介)、須藤美緒:湯浅かえで(ゆずはちみつ)が担当。
R-18向けの「大人にゃ恋の仕方がわからねぇ! プレミアム版」については別記事でまとめています。
>> 大人にゃ恋の仕方がわからねぇ! プレミアム版について詳しく見る
巨人族の花嫁
「異世界ストーリー + ボーイズラブ + 巨人」 の個性が強い作品。それが巨人族の花嫁。アニメならではの設定ですね。
180cm高身長のイケメン男子バスケ部に所属する高校生が異世界・巨人族の世界に召喚されてしまう。そこで王子から花嫁になってほしいとプロポーズされて…

人間界では180cmで高身長、あそこも巨根だと友人から羨ましがられる主人公・晃一。しかし巨人の世界ではまるで逆。とても小さく可愛らしい存在として愛でられることに。巨人の王子カイウスには「こんな可愛らしいものを見るのは初めてだ。まるで果実のようだ」とチュパチュパされてしまいます (*´ω`)
異世界もの、ボーイズラブが好きな人に超おすすめ!
声優は 王子カイウス・ラオ・ビステイル:小野友樹、水樹晃一:伊東健人 が担当。
R-18向けの「巨人族の花嫁 プレミアム版」については別記事でまとめています。
甘い懲罰~私は看守専用ペット
無実の罪による刑務所生活は、調教の始まり…!?刺激的で耽美なティーンズラブ
エロい展開に加えて濃厚なヒューマンドラマに富んだストーリーが人気の本作。主人公・陽菜を攻める看守長・明神亜貴の命令は絶対。ドSでミステリアスな一面が絶妙な空気を作りだしています。

原作はいずみ翔の漫画『「このままじゃ…イク…」看守の執拗な身体検査』。
ストーリー的には現実離れしていて感情移入はしにくいかなーと言うのが正直な所。だって冤罪で箱に入れられた先が変態所長ですよw そこを割り切って、アニメだと思って見ると一歩先の世界(ゾーン)に入ることができるのであります (`・ω・́)ゝ
声優は(早乙女陽菜) 三宅麻理恵が担当。
R-18向けの「甘い懲罰 完全版」については別記事でまとめています。
2017年に放映されたアニメ『僧侶と交わる色欲の夜に…』は女性向けのR-18漫画を原作とする、エロい展開のある短時間アニメであった。
しかし、配信版やTV放映版は自主規制として木魚の絵が飛び交ったり、謎のコントめいたカットが差し込まれたりして本来の視聴者層以外にも大いに話題となった。その後、似たような傾向のエロい短時間アニメが次々と作られて同じような爆笑を誘う自主規制カットが差し込まれており、ニコニコ動画などで「僧侶枠」という呼び名ができた。
なお、こうした作品の「完全版」と呼ばれる自主規制抜き版は有料配信サイトやブルーレイなどで見ることができる。
Pixiv百科事典より引用
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最後にまとめです。エッチでエロい動画を無料でみるための手順は以下のリンクからU-NEXTに登録するだけです。
それでは素敵な動画三昧生活をお楽しみください (*´ω`)ノ
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※本情報は2021年5月1日現在のものです。最新の配信状況はU-NEXT公式サイトをご確認ください。